СТОЯ́ТЬ, стою́, стои́шь; повел. стой; деепр. сто́я; несов. 1. Быть на ногах в вертикальном положении, не двигаясь с места (о людях, животных); занимать место где-л., находясь в таком положении. Стоять у окна. Стоять перед зеркалом. Стоять под деревом.
Все значения слова «стоять»ПЕДА́ЛЬ, -и, ж. Ножной рычаг в машинах, музыкальных инструментах и т. п. Педаль велосипеда. Педаль рояля.
Все значения слова «педаль»Глаза у меня были накрепко завязаны чёрным полотенцем, руки лежали на руле, ноги стояли на педалях.
Она будто срослась с ним: ездила стоя на педалях, гоняла по пыльным дорогам, по лужам с кошкой в корзинке-багажнике.
Это похоже на то, как если бы вы одной ногой стояли на педали газа, а другой – на тормозе.